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《非线性动力系统》由《非线性系统理论及应用》改进而成。至今为止，许多学科的理论框架属于线性体系。线性理论看上去形式优美，分析简单，但是，它的适用范围有限，它只是一般情况--非线性系统的一种近似。一般系统对于输入产生的复杂响应，线性理论无法给出令人满意的回答。许多现象难以用传统的线性理论的方法来归纳出其中的规律，根本原因就在于：世界是复杂的，许多系统本质上是非线性的。近三十年来，非线性科学在物理、天文、流体力学、化学、生物等科学领域以及机械、能源、控制、化工、生命、航空航天等工程部门取得了一批重要成果，本课程介绍这方面的数学思想和方法。
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