| 课程代码 : |
|
课程名称 : |
|
| 课程英文名称 : |
|
| 课程简称: |
|
类型 : |
|
| 开课学期: |
|
学科/院系: |
|
| 课程学分: |
|
是否跨学期 : |
|
| 总学时: |
|
实验课学时 : |
|
| 讨论学时 : |
|
周学时 : |
|
| 课程性质 : |
|
课程层次 : |
|
| 课程分类 : |
|
课程类型 : |
|
| 考试方式: |
|
上课方式: |
|
| 课程教材语种类型: |
|
授课语言类型: |
|
| 成绩等级 : |
|
是否绩点统计 : |
|
| 开课状态 : |
|
任课老师: |
|
| 课程简介 : |
|
介绍过程控制研究最近十几年的新进展及新成果。通过结合工业实际有针对性地讨论，加强创新能力和独立研究能力的培养。使学生掌握过程控制系统设计的新方法，用以解决实际问题, 并为有兴趣的同学提供进一步的研究方向。主要内容:1. 鲁棒过程控制基础; 2. 稳定对象H∞和H2PID控制问题; 3. 稳定对象类H∞和H2控制问题; 4. 积分对象类H∞和H2控制问题; 5. 不稳定对象类H∞和H2控制问题
|
|
|
| 课程英文简介: |
|
Advanced Process Control. Important topics coveredinclude:Introduction and review of classical analysis methods (Chapter 1-2).Essentials of robust control theory (Chapter 3).H$_{\infty}$ and H$_2$ PID controllers for stable plants with time delays (Chapter 4-5)Quasi-H$_{\infty}$ and H$_2$ controllers for stable plants with time delays (Chapter 6).Quasi-H$_{\infty}$ and H$_2$ controllers for integrating plants with time delays (Chapter 7).Quasi-H$_{\infty}$ and H$_2$ controllers for unstable plants with time delays (Chapter 8).
|
|
|
| 教学大纲: |
|
本课程是过程控制理论方面的高级课程，目的是介绍时滞系统频域控制理论研究在最近十几年的新进展及新成果。主要内容是定量过程控制理论,包括：第一章 绪论 第二章经典分析方法第三章 鲁棒过程控制基础第四章 H8 PID控制器设计第五章 H2 PID控制器设计第六章 稳定对象控制第七章 积分对象控制第八章 不稳定对象控制
|
|
|
| 教学进度: |
|
第一章 绪论 (第一周)第二章经典分析方法(第二周)第三章 鲁棒过程控制基础(第三周)第四章 H8 PID控制器设计(第四周)第五章 H2 PID控制器设计(第五周)实验与讨论(第六周)第六章 稳定对象控制(第七周)第七章 积分对象控制(第八周)第八章 不稳定对象控制(第九周)
|
|
|
| 考试大纲: |
|
考试. 要求掌握基本的概念,能用基本的方法设计控制器.
|
|
|
