课程详细信息

课程代码 :
P032509
课程名称 :
高级控制理论
课程英文名称 :
Advanced Control Theory
课程简称:
类型 :
院系
开课学期:
春秋季
学科/院系:
(032)电子信息与电气工程学院(自动化系)
课程学分:
3
是否跨学期 :
总学时:
54
实验课学时 :
讨论学时 :
周学时 :
课程性质 :
专业课
课程层次 :
专业学位课程
课程分类 :
课程类型 :
专业学位学位课
考试方式:
上课方式:
课程教材语种类型:
授课语言类型:
成绩等级 :
通过不通过
是否绩点统计 :
开课状态 :
开课
任课老师:
课程简介 :
主要介绍一些高级控制系统性的基础理论及其相关应用。本课程的目的是使学生在自动控制原理学习的基础上进一步深入学习线性系统理论、鲁棒控制理论、自适应控制理论及最优控制理论等基础知识及其相关应用介绍。本课程侧重于一些相关实用方法。主要教学内容包括:(1)相关数学基础知识介绍。(2)线性系统特性、极点配置等。(3)线性系统理论框架与研究进展。(4)稳定性、内稳定性、不确定性、鲁棒性等概念。(5)鲁棒控制基本分析与综合方法及其研究进展。(6)自适应控制概念、分类、方法介绍与研究进展。(7)最优控制(变分法/极小值原理等)概念、方法及其研究进展。
课程英文简介:
This course mainly introduces some systematic fundamental theories and their applications on advanced control theory. The course aims to let students to further study fundamental knowledge and related applications of linear system theory, robust control theory, adaptive control theory and optimal control theory. This course focuses on some practical methods. The main contents include: (1) introduction of related mathematical knowledge, (2) characteristic of linear system, pole placement and etc., (3) framework and research on linear system theory, (4) concepts of stability, inner-stability, uncertainty, robustness and etc., (5) fundamental analysis on robust control and its research, (6) concept, classification, method and research on adaptive control, (7) concept, method and research on optimal control (calculus of variations, minimum principle, etc.).
教学大纲:
第1部分 线性系统特性分析,稳定性分析 第2部分 线性反馈控制系统综合 第3部分 鲁棒控制的分析和综合方法 第4部分 自适应控制分析和综合方法,重点是模型参考自适应控制 第5部分 最优控制,重点是变分法/极小值原理
教学进度:
先做个总貌介绍,再按照教学大纲五部分依次展开。讲课教师可根据学生的其他课程学习情况和背景及教师的相关研究成果,适当增加其它新内容及灵活安排讲课进度及课堂讨论等其它环节。
考试大纲:
笔试+课程论文