课程申请详细信息

课程代码 :

X100513

课程名称 :

分析动力学

课程英文名称 :

Analytical Dynamics

课程简称:

类型 :

院系

开课学期:

秋季

学科/院系:

(010)船舶海洋与建筑工程学院

课程学分:

3

是否跨学期 :

否

总学时:

54

实验课学时 :

讨论学时 :

周学时 :

课程性质 :

专业课

课程层次 :

硕士课程

课程分类 :

全日制课程

课程类型 :

硕士学位课

考试方式:

上课方式:

课程教材语种类型:

中文教材

授课语言类型:

仅中文

成绩等级 :

通过不通过

是否绩点统计 :

否

开课状态 :

开课

任课老师:

课程简介 :

分析动力学是一般力学专业的一门前沿课程，是经典物理学普遍而统一的动力学理论。它的研究一方面提供了现代应用力学以及动力学一般理论最基本的原理和方法，另一方面，它本身也给出了在稳定性、刚体与刚体系、天体与宇航器的运动、振动、非线性动力学等领域中一系列有实用价值的成果。本课程较系统地叙述了分析力学和运动稳定性理论的基础知识，着重介绍与工程技术密切相关的动力学知识，如中心引力场中的轨道运动、机电耦合系统动力学、刚体动力学与陀螺力学、机械臂的动力学分析方法。加强从实际工程对象建立抽象化力学模型的训练，学习解决各种动力学问题的分析方法。

-------------------------
教材及参考书目
《高等动力学》，高等教育出版社，刘延柱
-------------------------

课程英文简介:

Analytical Dynamics is a leading-edge course in General Mechanics. It is a theoretical system of universal and unitive dynamics in classical physics. It provides not only fundamental principle and analysis of Modern Applied Mechanics and Dynamics but also applications in research areas such as stability, rigid body and rigid-body systems, movements of celestial body and spacecraft, vibration, nonlinear dynamics, et al.This course introduces basic knowledge of Analytical Mechanics and theory of movement stability, and focuses on dynamics knowledge related tightly with engineering technique such as orbit moment in central gravitation field, electromechanical coupling dynamics, rigid-body dynamics, gyroscopic dynamics, manipulator dynamics et al. It emphasizes trains of dynamic modeling from practical engineering objects, and studies of analytical methods for solving various dynamic problems.

教学大纲:

《分析动力学》教学大纲一、课程基本信息1、课程代码：×1005132、课程名称（中文）：分析动力学课程名称（英文）：Analytical Dynamics 3、学时/学分：54学时/3学分4、先修课程：高等数学，线性代数,理论力学5、面向对象：全校的机械、动力、船舶、物理、数学、力学等学科。6、开课院（系）教研室：船舶海洋与建筑工程学院工程力学系一般力学教研室7、教材：高等动力学刘延柱编高教出版社 2001年8、推荐教学参考书：《分析动力学》陈文良、洪嘉振、周鉴如编，上海交通大学出版社1990《高等动力学》，费学博编，浙江大学出版社，1991。二、本课程的地位、作用和任务分析动力学是一般力学专业的一门前沿课程，是经典物理学普遍而统一的动力学理论。它的研究一方面提供了现代应用力学以及动力学一般理论最基本的原理和方法，另一方面，它本身也给出了在稳定性、刚体与刚体系、天体与宇航器的运动、振动、非线性动力学等领域中一系列有实用价值的成果。本课程较系统地叙述了分析力学和运动稳定性理论的基础知识，着重介绍与工程技术密切相关的动力学知识，如中心引力场中的轨道运动、机电耦合系统动力学、刚体动力学与陀螺力学、机械臂的动力学分析方法。加强从实际工程对象建立抽象化力学模型的训练，学习解决各种动力学问题的分析方法，提高学生分析、解决问题的能力，为从事工程技术工作、科学研究及开拓新技术领域打下坚实的基础。三、本课程教学内容和基本要求（一）分析力学基础理解分析力学的基本概念。熟练掌握动力学普遍方程。熟练掌握第二类拉格朗日方程。（二）分析力学基础（续）掌握哈密顿正则方程掌握拉格朗日乘子法（第一类拉格朗日方程和劳斯方程）。掌握阿佩尔方程和凯恩方法。理解力学的变分原理和变分问题的直接法。了解机电系统动力学的分析方法。（三）运动稳定性基础理解运动稳定性理论的基本概念。理解相平面方法。掌握李雅普诺夫直接法。掌握线性系统的稳定性准则、一次近似理论和劳斯—赫尔维茨判据。掌握凯尔文—台特—契塔耶夫定理及应用。（四）刚体动力学理解刚体的有限转动，欧拉角和瞬时角速度。理解刚体的惯量张量，惯量椭球和欧拉方程。理解欧拉情形刚体定点运动的基本规律。理解拉格朗日情形刚体定点运动的基本规律。（五）中心引力场中的运动理解二体问题的解和轨道运动的基本规律。理解刚体在轨道坐标系中相对平衡的稳定性。（六）多体系统动力学初步理解多体系统动力学的基本概念。………………………………四、学时分配 (讲课, 讨论课)分析力学基础 10分析力学基础（续） 10运动稳定性基础 10刚体动力学 10中心引力场中的运动 10多体系统动力学初步 4 总计 54学时注：本课程课内外学时比例： 1：1.5 五、对学生能力培养的要求本课程属于力学专业理论课程，学生要逐步学会从实际工程对象建立抽象化力学模型；从研究问题、分析问题的过程中，从演绎推导的结果中，学习动力学一般理论最基本的原理和方法；学习解决现代应用力学的各种分析方法。提高分析、解决问题的能力，为从事工程技术工作、科学研究及开拓新技术领域打下坚实的基础。六、其他说明1、基于学业规范的要求（道德行为规范、作业规范、作业规范、试验规范等）应遵守学校有关学术诚实的条例,上课准时;上课期间，关掉手机.2、考试成绩除了笔试外，还包括平时的作业和讨论。撰写人：朱本华

教学进度:

考试大纲:

课程考试以笔试为主，平时讨论与作业为辅。考试分两个阶段：第一阶段内容为分析力学；第二阶段为运动稳定性理论，刚体动力学，中心引力场中的运动。